プラントのプロセス制御で使われる微分先行型PID制御（PI-D制御）と比例微分先行型PID制御（I-PD制御）をPythonでシミュレーションしてそれぞれの挙動を比較してみました。Pythonで TCLab というライブラリを利用してみました。 通常のPID制御 微分先行型PID…