むだ時間の長いプロセスにおける制御手法の一種であるサンプルPI制御（サンプル値PI値）について紹介します。 むだ時間の長いプロセス制御は難しい むだ時間が非常に長いプロセスでは通常のPID制御ではうまく制御が出来ません。通常、フィードバック制御は、…