制御工学の授業や参考書で紹介されるPID制御のアルゴリズムは位置型PID制御です。それに対してDCSなどのデジタル制御では速度型PID制御が用いられます。今回は速度型PIDについて解説します。 位置型PID制御 速度型PID制御 速度型PID制御の利点 手動→自動のモ…